高剛性氣浮直線電機(jī)平臺(tái)一般指線性電機(jī)，直線電機(jī)是一種將電能質(zhì)量直接影響轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要其他任何發(fā)展中間轉(zhuǎn)換研究機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以自己看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面設(shè)計(jì)而成。

高剛性氣浮直線電機(jī)平臺(tái)的原理是什么？

從定子進(jìn)化而來的側(cè)稱為初級(jí)，從轉(zhuǎn)子進(jìn)化而來的側(cè)稱為二級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用中，主級(jí)和二級(jí)被制造成不同的長(zhǎng)度，以確保主和二級(jí)之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)二級(jí)或長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本和運(yùn)行成本，以直線感應(yīng)電機(jī)為例：當(dāng)一次繞組接入交流電源時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)切割條件下，產(chǎn)生電動(dòng)力勢(shì)，電流與空隙磁場(chǎng)作用，產(chǎn)生電磁推力。如果主是固定的，則在推力下進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)；否則，主進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要具有良好的直線電機(jī)性能，而且需要在安全可靠的條件下達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。

高剛性氣浮直線電機(jī)平臺(tái)控制技術(shù)的研究可分為四個(gè)部分：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和智能控制技術(shù)。 傳統(tǒng)的PID反饋控制和解耦控制等控制技術(shù)在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 其中PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，魯棒性強(qiáng)，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方法。 為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。 在目標(biāo)模型確定、不變、線性、運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境確定、不變的情況下，采用傳統(tǒng)的控制技術(shù)簡(jiǎn)單有效。 但在高精度微進(jìn)給的高性能環(huán)境下，需要考慮目標(biāo)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。 只有考慮非線性影響、運(yùn)行環(huán)境變化、環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變和不確定因素，才能獲得滿意的控制效果。 因此，現(xiàn)代高剛性氣浮直線電機(jī)平臺(tái)的控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制中的研究引起了人們的關(guān)注。 常用的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。 它主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H ∞ 控制等現(xiàn)有成熟的控制方法相結(jié)合，以獲得更好的控制性能。